リアルslコマンド

UNIXのジョークコマンドとして有名なslコマンドで、プラレールのSLを走らせた。
ArduinoにXBEEを使って無線でシリアル通信し、モータをpwm制御している。
YouTube
メディア掲載
蒸気機関車が走るコマンド「sl」で本当にSLが走る「リアルslコマンド」 - GIGAZINE
あのslジョークコマンドできかんしゃトーマスがリアルに走ったぞ! kqオプション付き - ねとらぼ
slコマンドでダァシエリイェス!! リアルSLを走らせてみた(動画) : ギズモード・ジャパン